金年汇-“童”课堂 | 什么是工业机器人？

工业呆板人是指于工业主动化的利用中，可对于三个或者三个以上轴举行编程的固定式或者挪动式，主动节制的、可反复编程、多用途的操作机，是一种面向工业范畴的多枢纽关头机械手或者多个自由度的呆板装配，于工业出产加工历程中经由过程主动节制来取代人类履行某些单调、频仍及反复的永劫间功课。

工业呆板人是靠自身动力及节制能力来实现各类主动履行功效的一种呆板，它既可以接管人类批示，也能够根据预先编排的步伐运行，现代的工业呆板人还有可以按照人工智能技能指定的原则大纲自立决议计划步履。

工业呆板人由主体、驱动体系及节制体系三个基本部门构成。

主体，便是机座及履行机构，包括臀部、腕部及手部，有些呆板人还有有行走机构。年夜大都工业呆板人有3-6个运动自由度，此中腕部凡是有1-3个运动自由度；驱动体系包括动力装配及传念头构，焦点为减速器和伺服机电，用以使履行机构孕育发生响应的动作；节制体系是根据输入的步伐对于驱动体系及履行机构发出指令旌旗灯号，并举行节制。

据悉，世界上第一台工业呆板人在1956年降生在美国，利用数控机床出产汽车零部件的历程中。呆板人的运用市场也陪同着汽车、3C等的产能转移，从美国-欧洲-日本，再到中国，终端市场需求对于呆板人的技能前进有巨年夜的决议功课。

从工业呆板人的发源来看，工业呆板人可以认为是“易用型的数控机床”。比拟高精度的数控机床，工业呆板人于具备基真相同的运动布局下，技能壁垒较低，通用性更强，更容易操作及维护。

二者差别点重要于在外部形态：出产线上数控机床一般作为事情母机，处在中央位置，工业呆板人属在辅助装备，价格更低。这些特色年夜年夜扩大了工业呆板人的利用规模，可以把它看作是“易用型的数控机床”。

运动节制是工业呆板人的焦点技能。精度、速率、不变性是数控机床及工业呆板人道能要害指标，这些指标都成立于运动节制的基础上。工业呆板人的三年夜焦点零部件（减速机、伺服体系、节制体系）均可以归结到运动节制技能，对于运动节制技能的把握水平，决议了呆板人所能到达的高度。

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金年汇-阿童木机器人 | 你好，2023！

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金年汇-应用篇|安全可靠：阿童木机器人螺丝装盘

传统的螺丝装盘，凡是由人事情业完成，鉴在其范围重大且缺少矫捷性，人类于反复的事情中轻易堕落，螺丝的靠得住性及一致性难以包管。

此刻，跟着呆板人于运用真个渗入，精心设计的螺丝装置呆板人对于周详零部件的掌控能力更强，能高效、矫捷、精准地完成批量化的螺丝插拔、紧固、分拣装盘等动作，产能晋升同时，产物的质量、不变性也获得极年夜保障。

针对于某品牌汽车零部件螺钉分拣入置具需求，阿童木呆板人设计了一套螺丝装盘解决方案。

案例中运用阿童木全新D3PM-800-P3型号呆板人，联合气缸夹抓单抓单放情势，螺丝由振动盘运送至机械手下方，传感器检测到指令旌旗灯号后，经由过程IO交互机械手举行抓取，机械手经由过程精准检测放置旌旗灯号后，依据指令将螺丝有序放置到指定托盘，螺丝装盘完成。

客户要求放置速率50只/分钟，反复定位精度±1妹妹的装盘需求，而这对于在阿童木D3呆板人（额定最高速率600pp/min，反复定位精度±0.05妹妹）可轻松实现螺丝的分拣装盘。

螺丝装盘方案极年夜晋升事情效率及产物的一致性、不变性，整个历程安全可控。估计实现人工节省2人，效率晋升60%，投资回报周期仅为6个月。

高速呆板人专家-阿童木呆板人现推出两年夜系列七款高速SCARA呆板人，已经形成笼罩高速并联呆板人、高速SCARA呆板人、自立节制器、视觉体系和零配件等全产物矩阵，接待咨询。

金年汇-应用篇|高效洁净：阿童木机器人手机屏分拣

手机屏作为智能手机的战甲福音，是咱们接触时间最长的手机部件，其质量优劣直接影响用户体验。

于新消费年夜行其道当下，具备个性化、新技能、潮水设计的年青人，敌手机屏从最初的功效需求，已经演化为更多元化的诉求：更轻薄的屏幕材质、更合适用户体验的尺寸、更清楚的分辩率和更广的色域规模等，险些俘获全数智能手机利用者的青睐，带给消费者更优质的屏幕体验。

而其暗地里广漠的消费市场，也正成为手机屏厂商对于产物更新迭代、扩展产能的动力，以手机屏为主业务务的出产企业也于纷纷追求智能化转型。

阿童木呆板人针敌手机屏特色属性，为某厂制订手机屏定点抓取放置方案。该方案运用阿童木并联呆板人-D3PM-1300-P3，依据客户诉求，需于手机屏颠末运送线时实现定点抓取、追随放置，按设定速率、精度举行摆盘。因运送线为滚筒运送，来料易跑偏，本案例中经由过程导入多个传感器，对于来料及时举行感知、定位、检测，确保盘子位置不跑偏。

以上定制化解决方案，综合分拣速率60片/分钟，反复定位精度±1妹妹，估计有用替换人工4人，综合效率晋升100%，投资回报周期20个月，极年夜晋升出产效率，同时，呆板功课，防止了人工敌手机屏的污损粉碎，提效同时，确保产物及格率。

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金年汇-“童”课堂 | 工业机器人产业链

工业呆板人财产颠末30余年的成长，已经经形成为了一条完备的财产链。其重要由呆板人零部件出产企业、呆板人本体出产企业、代办署理商、体系集成商、终极用户组成。

工业呆板人财产链上游是焦点零部件，包括节制器、伺服体系及减速器三年夜部门，这三种部件是工业呆板人中焦点技能之地点。财产链中游是呆板人本体系体例造，凡是本体企业设计本体、编写软件，采购经由过程代办署理商发卖给体系集成商，体系集成商面向终端客户。有的本体企业及代办署理商也会兼做体系集成商。

当前，于本体企业中，发那科、ABB、库卡、安川四各人族具备较着上风，盘踞全世界工业呆板人2/5市场份额，海内厂商起步较晚，但最近几年追逐之势较着，形成突围之势，如埃斯顿、阿童木呆板人等。

下流是体系集成，今朝重要集中于汽车制造及3C电子行业，两者险些盘踞整个工业呆板人下流运用的豆剖瓜分，但最近几年来，工业呆板人于食物饮品、物流、光伏、锂电等长尾市场增速也较快。

从整个财产链来看，上游焦点零部件是一台工业呆板人中占比最高的部门，约为70%摆布；体系集成硬件成本较低，更倾向办事，提供解决方案；而中游呆板人本体厂商或者采购焦点零部件或者利用自家的焦点零部件，是以成真相差较年夜，二三线品牌因未能把握焦点零部件盈利程度较低。

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