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金年汇-并联机器人赛道第一品牌的不懈追求与突破

金年汇-并联机器人赛道第一品牌的不懈追求与突破

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你的阅读器不撑持此播放器.请直接下载文件: video/mp4早前,受工信部、国度成长鼎新委等15部分结合印发的《“十四五”呆板人财产成长计划》及工信部等8部分结合发布的《“十四五”智能制造成长计划》两年夜政策性文件鞭策,工业呆板人成为鞭策中国制造转型进级的焦点气力之一。

于我国经济稳步转向高质量成长的要害期间,成长工业呆板人成为解决我国制造业供应与市场需求适配性不服衡问题的必由之路。工业呆板人作为鞭策财产技能厘革及优化进级,鞭策制造业财产模式及企业形态底子性转变的重要东西之一,迎来了蓬勃成长的新契机。

据国度统计局数据,2021年1-12月份,工业呆板人366044套,产物产量同比增加44.9%,增加速率近乎过半。截止至2021年,我国已经经持续8年景为全世界最年夜的工业呆板人消费国。

▍并联赛道成为新高地

于协作、多枢纽关头、直角坐标、SCARA、并联等浩繁类型工业呆板人中,并联呆板人依附刚度高、速率快、柔性强、重量轻的特色被广泛运用在航空航天、物流、食物出产、电子出产、工业制造等诸多范畴,实现连续增加。

据MIR相干数据显示,2021年中国DELTA呆板人总出货量约为7078台,比拟2020年增加20.3%,估计到2022年,中国并联呆板人总出货量有望冲破8000台,其市场增速将不变连结于20%摆布。

国产&入口并联呆板人品牌中国市场占比

数据显示,自2015年至今,中国DELATE市场表里资占比已经由最初的外资占比54.6%改变为内资占比70.9%。于竞争格式上,国产并联呆板人于近些年迅速突起并竣事了传统海内并联呆板人市场由外资主导垄断的场合排场,形成为了以国产并联呆板报酬主导的新格式。

中国人口盈余逐渐消散,制造业时常面对找不到、招不来、留不住三年夜招工难题,于用工量年夜且事关平易近生的食物饮料、电子、医疗用品、化学成品范畴,并联呆板人依托其高速特征,成为企业主动化进级的最好选择,于平易近生行业主动化海潮中迎来新糊口力。平易近生行业对于并联呆板人的年夜幅需求,令其连续处在呆板换人的岑岭区。

而近两年,疫情常态新格式对于制造企业造成不按时疫情打击,平易近生行业之外的其他范畴也最先自动举行主动化进级,这为中国并联呆板人市场的成长带来新成长机缘。

此外,跟着提出“鞭策中国到2025年基本实现工业化,迈入制造强国行列加快推进智能制造转型进级”的《中国制造2025》等利好行业成长政策的提出,打造并联赛道国产第一品牌的机会已经至。

于浩繁国产并联呆板人品牌中,阿童木呆板人成就斐然。据MIR官方数据显示,阿童木呆板人2021年销量台数为1017台,同比增加31.22%。加上此前2019及2020年,阿童木呆板人已经持续3年连任国产物牌销量第一宝座,成为并联细分赛道国产第一品牌,并向全品牌第一倡议连续打击。

MIR数据显示,早于2019年,阿童木呆板人于中国并联呆板人市场的据有率就已经到达了11%,与市场据有率为16.8%的ABB仅相差5.8%。于2020年,阿童木的市场据有率同比增加3.5%,与ABB的市场据有率差距也缩小为4.1%。而于2021年,阿童木呆板人于并联呆板人细分市场据有率更是高达15.2%,位居行业第二名,自立品牌第一位。

据阿童木呆板人2022年规划,其于并联呆板人细分市场的据有率要跨越20%,实现对于ABB的追逐直至逾越。

▍国产并联领军企业

作为初期进入国产并联呆板人赛道的企业之一,阿童木呆板人是怎样抢占先机,于浩繁并联呆板人玩家中杀出重围的呢?其优秀成就的暗地里依附的又是甚么?

只管中国并联呆板人国产化率已经跨越70%,盘踞了市场重要份额,其出产厂家也已经跨越30家,但大都企业职员都于50人之内,绝年夜部门产物都是走低价线路,于产物不变性、技能指标、品牌知名度方面与外洋存于必然差距。

要与外洋品牌相较劲,实现国产替换,起首要做的就是对峙研发投入,拥有本身的焦点技能,阿童木呆板人恰是云云。

于软件上,阿童木呆板人始终对峙焦点技能的自立研发,一直连结于技能研发上的高投入。其于节制体系、视觉体系两年夜焦点技能板块的研发投入占比高达83%。

于2019年,阿童木呆板人正式发布自立研发节制体系AtomMotion,并在2020年、2021年对于其举行了迭代更新。据悉,阿童木的自立节制器集拖动示教、快捷编程导向、视觉体系的深度进修等多种功效在一体,可基在自立节制体系+5G实现终端年夜数据收罗、汇总、阐发以和长途运维功效,具备超强通用性。阿童木呆板人出货量中95%皆搭载自研节制器,于自用同时,阿童木呆板人自立节制器也可供其他品牌呆板人搭载利用。

阿童木呆板人颠末多年技能攻坚,已经乐成研发自立视觉体系AtomVision并前后发布正式版本14个,迭代功效和小版本150个,今朝AtomVision已经集成多种算法、3D视觉软件,搭载呆板人批量利用已经达多年。

今朝,阿童木呆板人已经把握了并联呆板人本体优化设计技能、精度保障技能、节制技能、视觉技能及出产线集成运用技能等焦点技能。技能研发自立可控,产物机能不变靠得住,这为阿童木呆板人缭绕自立节制体系打造完美产物矩阵、实现产物快速更新迭代、获取客户信托提供了先发前提。

承袭着一横一纵,软硬件一体的产物计谋,阿童木呆板人对于硬件也毫不轻忽。

于硬件上,阿童木呆板人基在客户需求的深度调研,以自立节制体系为焦点前后推出D2/D3/D4/D5/S6等50余款全系列并联呆板人。

经由过程聚焦并联细分运用范畴,深耕并联运用场景,阿童木呆板人于并联呆板人本体的基础上,不停推出尺度化拓展产物。仅2021年,其就前后推出具有轨迹前瞻计划、自动抑振、步伐向导、全示教模式、物料分配等多种高级功效,软硬件深度兼容,运行越发不变的阿童木全新一代D3系列呆板人;可满意物料高速分拣下道工序装箱、码垛场景需求的PT30系列码垛呆板人及承袭模块化设计理念,深度交融各种袋装、瓶装产物装箱流程中的尺度环节的PM系列装箱事情单位三年夜新品,实现了产物的有用迭代更新。

据内部动静,阿童木呆板人将于连续进级迭代自立节制器的基础上,研发推出驱控一体技能,在2022年年末正式量产上市阿童木驱控一体机。同时,于高速并联呆板人的基础上,阿童木呆板人将在本年5月正式推出量产版系列高速SCARA机型,以满意客户差别产线或者一条产线差别工序的运用需求。

▍阿童木呆板人于中国的豆剖瓜分

作为国产并联呆板人第一品牌的准备役,阿童木呆板人依附公司多年技能上风,全自立研发的高机能通用节制体系以和完备富厚的焦点产物矩阵,可为食物、制药、日化、3C、PCB、新能源等细分行业集成商客户提供单机、事情站以和主动化、智能化体系解决方案与工艺方案和技能办事,助力企业实现降本增效。

于出产及包装等并联呆板人原始办事的轻工业环节,阿童木呆板人进一步深化需求,深度交融各种袋装、瓶装产物装箱流程中的尺度环节,推出对于应细化产物,完成为了从物料运送、视觉定位辨认至装箱打包的全主动化操作,进一步晋升了装箱效率。

于PCB、光伏及锂电等细分行业,阿童木呆板人亦完成为了摸索性结构,进入批量产出阶段。早于2018年,阿童木就已经经由过程为并联呆板人加装视觉体系的方式实现了使用并联呆板人完成小路线板制品装盒工序。经由过程呆板人的共同,其还有实现了路线板线圈检测工序的机械化功课,于晋升PCB厂家的主动化程度的同时拓展了并联呆板人的运用范畴。

于试验室、航空航天等需高精度测试功课的行业,阿童木呆板人研发推出了于国际尺度测试轨迹下节奏最高可不变于300妹妹/s,重负定位精度可达±0.05妹妹,同时负载最高可达3000kg的重型负载能力支撑平台S6系列,运用在各类物料装置及动作模仿等。依附高负载、高精度、高功课率、低成本的凸起特色及撑持非标定制,可按客户需求一对于一量身设计,满意客户个性化项目需求的特色,阿童木S6系列打破了并联呆板人只合用在轻量化场景功课的枷锁束缚,已经逐渐成为高精度、高负载玩家首选。

显而易见,并联呆板人的市场于以其原始办事行业(食物、制药、日化、3C等轻工业典型代表行业)为中央逐渐向更多新兴行业伸张,陪同着技能的前进,其运用范畴也于不停扩展。与此同时,各个运用行业对于并联呆板人的要求也逐渐体现出细节化、尺度化的高要求趋向。

▍阿童木呆板人的寻求:全品牌第一

于成长标的目的上,阿童木周全落实立异驱动成长战略,自动融入国度制造业引擎战略设置装备摆设,深切推进并联呆板人科技结果转化输出战略构建。截止今朝,其已经累计申请专利跨越112项,累计得到发现专利65项、实用新型专利30项、软件著作权6项、外不雅设计专利3项、焦点技能9项、声誉称呼和证书40余项。值患上一提的是,早于2018年,其就已经被授予CE认证,得到了走向国际市场的质量承认。

于产物结构上,阿童木呆板人聚焦“客户需求为核”、“市场运用为本”计谋,实行“一横一纵”的成长模式,于开展体系集成商渠道设置装备摆设的同时,对于终端运用的高潜行业,经由过程赋能集成商的方式举行定点霸占。经由过程堆集及打磨运动节制体系、视觉体系、机构设计道理等焦点技能,其产物机能获得年夜年夜晋升,并联专家品牌的战略定位获得进一步巩固。

于市场开拓上,阿童木呆板人于深耕并联范畴的同时,横向拓展工业呆板人市场。面向海内,今朝已经形成为了以京津冀、长三角、珠三角、成渝经济圈为重要阵地的四年夜焦点战略区,结构天下的同时,深度开拓海内工业呆板人市场。

于办事、售后方面,阿童木呆板人患上益在优胜的地舆上风,提出差异化品牌战略,对于产物品质不断改进,实行7×24小时相应的全方位“软办事”以和市场化订价计谋的谋划模式,不停塑造品牌,晋升品牌影响力,经由过程过硬的产物及极致的办事取患上客户的承认与相信。

▍结语

作为国产并联呆板人赛道第一品牌准备役,阿童木于四郊多垒的环境下,思绪清楚、稳扎稳打。依附步步为营的成长计划,阿童木用十年时间打造出其圈内承认的并联呆板人专家品牌形象。

可以说,阿童木呆板报酬中国呆板人圈心怀弘远的小微企业树立了一个业内楷模。期待将来,阿童木呆板人能为中国并联呆板人赛道带来更多的出色,助力锻造中国并联呆板人赛道的铁臂!

-金年汇

2026-01-09
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金年汇-从“纯人工”到“人机共舞”,阿童木三款工艺自动化工装设备齐亮相

金年汇-从“纯人工”到“人机共舞”,阿童木三款工艺自动化工装设备齐亮相

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童言童语:

科技,让制造更智能。

呆板人取代“人工”助力制造业企业数智化转型已经是年夜势所趋。工业呆板人于投产后的产线上挥手展臂,方寸之间游刃有余,这些配备各类传感器、视觉体系的进步前辈呆板人可以或许实现主动出产已经不是新鲜事。

但,你据说过“呆板人”制造“呆板人”吗?

如今,由阿童木呆板人研发的主、从动臂主动化打孔攻丝单位、自动臂球铰校准单位 、动平台球铰校准单位应运而生,让呆板人出产也能搭上“智能化的列车”。

走进阿童木呆板人出产车间,实现智能化的动平台球铰校准单位,高效化的自动臂球铰校准单位,让打孔“无人”化、精准化的主、从动臂主动化打孔攻丝单位......

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三款“低调敏捷”的主动化工装装备正于游刃有余“替身”代加工,不仅成为工艺出产进展的有力保障,也映照出阿童木呆板人向“数智化”迈进的坚定身影。以“呆板人”制造“呆板人”,于这场效率与质量的PK竞标赛上,阿童木系列主动化工装装备无疑又成为企业一张亮肌肉的实力手刺。

今朝,大都工业呆板人,还有是依赖人工操作来举行球铰调解及打孔,精度彻底由加工来包管,响应凸显的产物一致性差、功课效率低等系列问题也跃然纸上。

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比拟在此,阿童木呆板人从“根”上入手,从改良工艺、晋升效率两方面“左右开弓”、克意立异,于呆板人本体系体例造产线中立异推出“呆板人”替身的要害环节主动化工艺晋升。

以“电脑数值设定”+“呆板指令履行”举行动平台球铰校准,自动臂球铰校准,主、从动臂主动化打孔攻丝,全程主动化皆严酷听从计较机指令,以“严丝合缝”代替“人工校准、打孔”,全程遵照全自立正向设计理念,

经由过程理论-设计-设备-反过来及理论校对于验证,保障焦点环节焦点参数出厂全一致,杜绝因差别厂家、差别批次来料加工偏差,确保产物品质。同时,也从某种水平大将人从单调、繁重的手工操作中解放出来,晋升效率。

【 壹 】主动化动平台、自动臂球铰校准,精准对于标更高效

呆板人出产历程中,出产职员经由过程便宜非标装备开展出产,存于出产流程不规范问题,加上呆板人动平台多边校准、自动臂外貌圆滑,人工校点易孕育发生位置误差,产物均一性难包管。

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为完全消弭出产历程中此类不确定因素,

技能职员“过五关、解六难”,经由过程前期问题网络、市场调研、重复测试、再次攻关、屡次练习训练及验证后再投入“实战”,保障环节操作不变运行。

动平台布局图

动平台球铰校准道理:

动平台由主体、球铰、铝套等多个加工件装置而成,差别加工件存于着各自的尺寸公役。

球铰校准的目的是经由过程装置历程中零部件位置的调解,使患上动平台尺寸最年夜限度靠近理论值,消弭加工偏差对于在动平台总体尺寸精度的影响。详细做法是调解每一对于球铰于动平台固定孔中的先后位置,终极使相邻球铰球心连线的中垂线交在一点。

自动臂布局图

自动臂球铰校准道理:

自动臂球铰校准的目的,一样是为了消弭加工件偏差对于装置体的影响。

详细做法是经由过程调解球铰于自动臂固定孔中的先后位置,确保相邻球铰球心连线的中垂线与自动臂定位端面的尺寸a最年夜水平靠近理论值,从而包管三根自动臂轴心线于空间交在一点。

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【贰】主动化呆板人打孔,“无人”操作,便捷、安全更省心

阿童木主动化工装装备其实不是一款简朴的主动化装备。

其“年夜脑”可以或许帮忙其接管指令,主动感知自动臂、从动臂需打孔的位置并读取数据,轻轻试探、微微使劲,再发力插入,钻孔轻松完成,动作及人很是相似。

相较在人工,其杜绝了人手难以做到分绝不差致使的对于呆板人主、从动臂的蛮力毁坏。操作时职员与装备断绝、粉尘污染降低、安全系数晋升、出产效率稳中晋升的工艺方针,完全将手工打孔系列问题抹杀于出产的摇篮中。

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【叁】相较人工,主动化工装将人的潜能阐扬到极致,上风显而易见

人工需要歇息,主动化工装不需要,它们快马加鞭废寝忘食地事情,充分到分秒;

人工不雅测位置可能会有偏差,好比走神,肉眼判定有偏颇,也可能利用非标东西丈量有误差,但主动化工装装备不会走神,严苛遵循电脑设定指令,高效、“心无旁骛”遵循履行。

主动化工装装备的事情效率很高,以自动臂调解球铰为例,寻常需人工10mins完成的球铰调解,工装装备仅用2mins便可垂手可得落成,精度完善可控于±0.02妹妹之内,该程度于行业内卓着领先。

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陪同三款主动化工装装备的投入利用,实现了人与呆板的断绝,年夜幅降低呆板人出产、装置历程中的不确定因素,消弭一线事情职员的后顾之忧,产物及格率晋升至99.99%,堪称工艺“实力派”。

某一线事情职员暗示,

“比拟人手,该套工装装备很能干,咱们但愿让更多的工装装备更多地担任有高精度、高效率要求的环节履行者脚色。”

事实上,早于去年年末,阿童木主动化系列工装装备就已经“上岗”。于不到一年时间内,其就已经于阿童木呆板人出产车间实现“人机共舞”,完善履行系列要害环节来确保出厂产物质量、降低制造成本、综合晋升出产效率。

今朝,出产制造尚不克不及将所有使命都推到呆板人身上自力操作完成,但主动化工业进级转型,不论是于传统制造业行业,亦或者是于呆板人自己出产、工艺设备中,数智化转型进级趋向较着。

跟着AI、年夜数据等技能的鼓起,人类肯定将从“万物互联”到“万物智能”过渡,呆板人技能、元素等也必将将如挪动手机般悄无声气地嵌入各行各业。

智能,将再也不局限在某一环节,阿童木呆板人亦将连续强化立异驱动,发力智能化工艺程度进级,真正实现“机械化替身、主动化减人、智能化去人”。

-金年汇

2026-01-09
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