金年汇-行业应用｜“疫”下不停摆，阿童木机器人3C行业持续应用

当前，上海疫情高位运行，形势严重，使患上一年夜部门以传统人工为主的出产制造企业营业停摆，直接影响了供给链；而比拟在此，年夜量应用“呆板替身”的3C、汽配企业，于疫情中，则体现出了固执的抗危害、抗冲击能力。

今日，小编着重梳理下阿童木呆板人于3C财产后道工序中的精准、高效运用

受益在年夜情况下3C、新能源、锂电、光伏等高科技出产制造业的强劲增加机缘，3C对于在主动扮装配的市场需求体量重大，这也给了阿童木呆板人运用范畴拓展的时机。同时，加上3C行业自己产物技能进级快、品类呈轻薄、邃密化特色，装置矫捷，也使患上其对于智能扮装配要求日趋提高，同步倒逼近似阿童木呆板人的国产物牌商专注在“自我内功修炼”。“不仅要精、还有要快、更要兼容多品类柔性出产”，某3C企业卖力人暗示。

从终端运用层面来说，3C财产更存眷主动化装备的高精度、高速率带来的效能及呆板后期维护成本，可以说，阿童木呆板人就是于对准这类焦点诉求之下，从“手眼层面”做了周全改善。“3C行业因其品种多、批量多的特色，带给智能扮装配商的主要挑战之一就是怎样确保呆板人的五官体感可以或许跟患上上3C产线需求。就今朝阿童木呆板人市场运用而言，可以说，咱们的呆板人做到了手眼良性协调，而且做患上很好”，阿童木呆板人出产卖力人自傲地说。最近几年来，阿童木呆板人联合差别运用范畴，基在年夜量的研究、调研、算法、工艺改进基础上，推出以D3系列为主打的全系列并联呆板人以和领先的行业解决方案，产物广泛运用在传统的食物、饮料、日化行业；公司同步以多器重角开展高速SCARA营业、驱控一体技能研发，深度挖掘于汽车、3C、新能源、锂电、光伏等范畴拓深运用。

专业化是阿童木呆板人职业生活生计中不停重塑自我的催化剂。于3C这种高科技加持的财产中，怎样于重重邃密需求之下联合非标因素，开展后道工序精准、高效分拣，是晋升优品产能的要害一仗。

2021年，阿童木全新一代D3系列正式上市。相较在传统重负载呆板人，这个长患上像“三脚蜘蛛”的产线小能手，于体型、软硬件上皆做了较着迭代进级。其具有沿三维空间XYZ轴平动及绕Z轴扭转的功效特色，模块化紧凑并联络构，总体灵巧更轻量、自重负荷小、承载能力强、呆板妨碍率低，改换零部件简洁。

产物搭载阿童木全自立研发节制体系、入口高端伺服体系及减速机，外配高精度阿童木3D视觉体系、深度进修等技能，可快速辨认、定位、检测物料，并精准下达指令给到呆板人。手疾眼快，快速拾取、动态机能好、反复定位精度高，人机协作更及谐，对于在繁杂、周详、紧凑功课场景下小品种、多批量3C产物出产体现出强盛的友爱性。

高精度看患上准、高速率动患上快、高不变性功课患上长期。阿童木呆板人增强产线“辨认、定位、检测、分拣、装盒”各环节跟尾，压缩理料时间，保障产线功课满负荷运转，提高出产良品率和出产效率，助力企业综合运营成本降低80%，将工人从反复、单调的劳动中解放同时，出产效率晋升99.99%。截止今朝，阿童木呆板人于3C行业累计出货量超400台，产物广泛运用在3C分拣、搬运、码垛、装盒、装置、上下料、装箱、涂胶、检测等场景。

用技能解放双手——行业运用

01项目名称：半导体芯片摆盘

项目应用1台高速并联呆板人，每一台功率1kW

半导体芯片经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、摆入料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70次/分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能晋升50%，回报周期18个月。

02项目名称：AOI上下料检测

项目导入2台高速并联呆板人，每一台功率1kW

来料经传送带运送至工业相机下方，经由过程传感器辨认、检测来料并提供OK/ NG指令和定点位置给到呆板人，再由呆板人举行高速追踪，抓取OK物料放置指定位置，同时剔除了分歧格物料至固定位置，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70片/分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月。

03项目名称：手机中板入篮

项目利用12台高速并联呆板人，每一台功率1kW由机械手冲压机冲切以后的手机中板经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、扭转90度以后插入洗濯花篮中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70片/分钟/台，精度±1毫米，单台去人工4人，产能100%，回报周期11个月。

04项目名称：电磁炉发烧器件装置

项目应用8台高速并联呆板人，每一台功率1kW

电磁炉发烧器件经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置，实现发烧器件与电器底板高精度贴合，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70片/每一分钟，精度±0.2毫米，角度±0.5°，单台去人工2人，产能晋升100% ，回报周期18个月。

-金年汇

金年汇-行业应用｜提速有成效，降本需新招：日化行业智能化升级观察

作为与平易近生互相关注的日用化品财产，以“清洁类”和“化妆品类”为主的日化品于人们糊口中饰演着不成或者缺的脚色。特别于2019年新冠肺炎疫情屡扑不灭以来，以“人”为中央的基本卫生、清洁等要求已经上升为关乎生命安全的需求，这同步也给了日化财产高速成长时机，清洁类产物消费市场活跃。然而，日化品类刚需激增初显时，成长诸多灾点也最先显头。用工荒、装备陈旧、出产速率遭到掣肘等难题，都对于日化企业可连续成长组成挑战。怎样破防？值患上日化行业上下流各方思索。

连续成长，应解三难题

01合用性“主动化装备+人工”模式存于局限

据悉，今朝日化行业出产基本以“半主动化装备+人工”为主。半主动化装备面对老旧改换成本用度昂扬、园地空间受限等问题，完全改换难度年夜；而人手工分拣，反复动作易怠倦，几小时下来就要“停机缓劲儿”，效率低，于长期性及专一度上皆不和智能化呆板人，二者综合都致使企业固定支出用度比例年夜年夜增长。“出产加工弄不出来利润，有时连本都回不了，”某日化员工暗示。浩繁日化企业空有优质定单资源，出产能力短板却让企业竞争力较着受损。

02生态效益“两能”协调成长未找到合理路径

个性化时代，审美天花板已经冲破边界。消费公共对于在品质严苛度以和对于审美要求出现百花齐放状况，这也让日化出产、加工商头疼。“本土品牌专注在公共市场同时，也没法拒绝另类小众市场点多面广的定单哀求”，一化妆品卖力人既期待又无奈地暗示。

多元化市场需求，使患上日化行业产物出现品类多、巨细、尺寸纷歧、量多面广形态，这就对于日化企业出产装备提出更多“功效”及“机能”要求。“咱们不克不及容易砍去老旧装备，又未到达通盘拔根全主动化进级，任何激进做法城市致使企业生态效益受损。怎样渐进、平稳、暖和地过分，阔功效、提产能、保质量，这是咱们亟需摸索的命题”，该卖力人暗示。

03不甘枷锁束缚在“有一种优异叫他人家孩子”标签

自鼎新开放后，日化行业蓬勃成长，但年夜部门本土品牌遍及面对夙敌，叫“他人家的孩子”，他实力很强、名气很年夜、硬件装备强盛，软件功效硬核，终端商务瓜葛亦摆布逢源，他，叫外资品牌，特别于化妆操行业影响力显著。持久以来，外洋泰西化妆品依附其根深蒂固的品牌渗入力及资源瓜葛，紧紧盘踞海内高端消费市场，而本土品牌却只能于平众市场中以亲平易近价、走量分患上一杯羹。

怎样打破固化的市场盘踞近况，赢于后端？这是本土日化厂商配合思索的重点。

优化改良，当需多管齐下

市场赛场上的PK，现实是企业综合实力的较劲，此中，技能是要害。于日化行业，怎样晋升主动化水平，晋升产物工艺程度？平稳过分智能化转型，晋升市场危害应答抵挡力？兼顾思量提效与降本，发力立异与协同，多管齐下当是解决之道。

01鞭策主动化向智能化进级

以“智能化呆板”替换“主动化装备+人工”模式，从简朴、重复的功课环节中将人工解放出来，放置更具价值的岗亭中阐扬人本功能，呆板人智能高效功课，人工能力深度价值挖掘，是对于资源的综合使用。

02改善装备配套跟尾属性

出产历程中要进一步使用智能化装备功效及机能举行多元化普适功课，扩展有限空间内多类型产物功课，构建非标日化出产体系，增强合用性主动化装备出产能力，优化产线功课效率。

03晋升产物品牌溢价能力

尽快买通效率、质量、成本等方面堵点，晋升产线出产能力，提增定单交付率，让产能效益可以或许更快、更好地向经济效益改变，晋升智能转型得到感，配合助力日化企业高质量、高产量成长。

对于标效益，提速协同降本

最近几年来，阿童木呆板人受益在对于市场趋向的正确研判，针对于日化行业，研发打造贴合日化财产的高速率、柔性化、强不变性并联呆板人，此中以经典高速并联呆板人构型“D3系列”运用尤为广泛。具有沿三维空间XYZ轴平动及绕Z轴扭转的功效特色，D3系列经由过程搭配高精度呆板视觉体系，速率上，经由过程国际尺度测试轨迹（25-305-25）下，节奏最高可不变于600次/分钟；同时于高速（300次/分钟以上）前提下，反复定位精度可达±0.02毫米。

产物本体整年免维护，各枢纽关头无需分外润滑调养，预紧布局无间隙，既满意了日化企业对于出产工艺的多品类要求和与其他品牌主动化装备集成的技能要求，又能实现出产负荷及安全保障。产物广泛合用在食物、医药等行业中轻小狼藉物料的高速分拣、搬运、码垛、装盒、装置、上下料、装箱、喷涂、涂胶等工序，今朝，公司已经告竣与浩繁日化头部企业深度互助，累计出货量达500台/套。“客户需要甚么，咱们制造甚么”，阿童木呆板人技能职员暗示，“咱们的产物，对于标产能供应端，速率要跟上；对于标品质端，柔性不变功课属性要强化；同时，于用户的成本管控端也做了最优均衡。”

用技能解放双手——行业运用

01项目名称：喷鼻水瓶盖分拣入托单位

项目导入5台高速并联呆板人，每一台功率1kW

注塑机中输出的喷鼻水瓶盖经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测瓶盖并由机械手定点跟踪抓取、摆放至白色托盘中，摆满后由人工搬走，主动化工序完成。呆板人功课平均速率80个/每一分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能晋升50%，回报周期13个月。

02项目名称：洗发水空瓶分拣入罐装机单位

项目利用2台高速并联呆板人，每一台功率1.2kW狼藉的洗发水空瓶经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测空瓶并由机械手定点跟踪抓取、摆放至料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率60个/每一分钟/台，精度±0.5毫米，扭转精度±0.1°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月。

03项目名称：洗洁精瓶分拣入槽单位

项目运用2台高速并联呆板人，每一台功率1kW

狼藉的洗洁精瓶经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测洗衣液正背面并由机械手定点跟踪抓取、按同一正面形态摆放至料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率60个/每一分钟/台，精度±1毫米，扭转精度±1°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期11个月。

04项目名称：单位化妆品瓶子分拣入槽

项目利用6台高速并联呆板人每一台功率1kW

狼藉化妆品瓶子经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测瓶子正背面并由机械手定点跟踪、翻转抓取、按同一正面形态摆放至料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率60个/每一分钟/台，精度±1毫米，扭转精度±1°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月。

05项目名称：湿巾装盖

项目导入8台高速并联呆板人每一台功率1kW

包装好的湿巾经由传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，并由机械手定点跟踪、抓取、盖印、涂胶、粘贴至湿巾指定位置，主动化工序完成。呆板人功课平均速率80片/每一分钟/台，精度±0.5毫米，扭转精度±0.5°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期10个月。

-金年汇

金年汇-行业应用｜疫情寒风凛冽当下，阿童木机器人如何塑造食品行业小阳春？

自2019年疫情发作以来，以“工业呆板人”为代表的智能经济体现出较强的抗“疫”性。特别于食物范畴，人口盈余消散，劳动密集型功课下人工成本高抬，于是对于在并联呆板人的需求快速晋升。据有关数据统计，

2020年，食物行业工业呆板人总体运用占比达38.45%，稳居行业运用范畴前排。此中，中国休闲食物行业市场范围到达12984亿元，同比增加12.37%，2021年中国休闲食物行业市场数额近14000亿元。

博弈内卷技能看成为

于市场竞争加重、智能转型成为出产制造竞争前沿确当下，与数字转型虚实共生、踊跃拥抱智能转型、提速改善数字管理，成为当下制造类企业转型成长的庞大起色及前途。阿童木呆板人依赖数字经济与呆板人技能的双向赋能，于并联呆板人范畴深耕细作，依附新兴技能、品类扩大刷新场景经济，蓄“体量”，专注焦点竞争力沉淀，于市场隆冬中塑造了本身的小阳春。

2019年，公司发布全自立研发节制体系AtomMotion，协同本体绑定成长模式，强化硬件平台的同时，晋升节制算法及二次开发平台，以包管焦点技能自立可控，软硬件深度匹配，机能更强，运转更稳。

基在尺度化、开放性方面的智能化及柔性化成长，AtomMotion实现了并联和SCARA全产物合用，扩大性强。

本年，阿童木呆板人推出3D视觉体系，集成行业经验、先发技能上风，连续渗入3D视觉检测等中高端工艺运用范畴。别的，缭绕呆板人本体硬件技能布局优化及利用体验晋升方面，阿童木呆板人于同步迭代技能同时，也于结构摸索技能看成为之下的“人本”办事模式：及时长途运维，天下五年夜售后办事中央，2小时需求相应，7*24小时办事跟进，办事更知心、更省心、更放心。

场景细化“呆板代人”跳增

食物包装行业对于安全、质量等方面要求严苛，于是更夸大产线装备的清洁卫生、速率节奏、拾取方针多样性等。以“食物码垛”为例，阿童木呆板人既可以于上料工段的周转箱拆垛“靓丽速舞”，也可于包装线后实现主动码垛中“挥臂展翅”。

拆垛历程中，按照对于垛形位置的纵横校订，阿童木呆板人利用勾指形抓手，按划定挨次将托盘上的产物转箱放置到运送机上，单列采纳、整层抓取情势按需配置，轻松实现主动拆垛。

码垛历程中，产物导入运送机后，呆板人正确输出指令举行数目累计，待产物运送到抓取段后，由呆板人的夹板式抓手或者勾指式抓手举行纸箱等的主动堆垛。

依附对于食物行业零污染、高速率、柔性化的功课上风，阿童木呆板人不仅为行业高质量成长提供新动能，也为运用场景成长提供活气与韧性。截至今朝，阿童木呆板人于食物行业累计出货量超1100台/套，广泛运用在食物包装制造行业的分拣、搬运、码垛、装盒、上下料、装箱等场景，特别对于在产物多品类、小批量代工办事中，运用点多面广。

行业运用——

01项目名称：袋装粉剂装箱

项目导入6台高速并联呆板人，每一台功率1kW

袋装粉剂经灌装机出料后由运送带传送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、放置纸箱中直至满箱，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率110袋/分钟/2台，单台去人工2人，产能晋升120%，回报周期11个月。

02项目名称：榨菜装箱

项目运用8台高速并联呆板人，每一台功率1kW

80克/袋真空袋装榨菜颠末水杀菌、烘干后由传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系深度进修技能，辨认狼藉来料并由机械手抓取最表层物料放至固定位置，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率80袋/分钟/台，单台去人工8人，产能晋升100%，回报周期12个月。

03项目名称：休闲食物装托主动化方案

项目导入4台高速并联呆板人，每一台功率1kW

小面包经由包装机包装后，滑落到传送带上，经由视觉体系定位后，将位置运送给呆板人，呆板人节制器对于物料举行智能分配，将数据分发给4台呆板人，由四机联动完成物料高速抓取及装托，实现100%满托输入枕包机，举行二次包装，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率80袋/分钟/台，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月.

04项目名称：火腿肠入拉伸膜包装机

项目应用6台高速并联呆板人，每一台功率1.5kW

散料火腿肠经前端离生理料后经由高速单道运送线运送至布进皮带，由呆板人定点跟踪抓取并放置料仓中，热运送包装主动化工序完成。

呆板人功课平均速率速率500根/分钟/台，单台去人工4人，产能100%，回报周期10个月。

多年以来，阿童木呆板人已经接踵与达利食物集团、盼盼、双搜集团、安井、北年夜荒集团等知名企业告竣互助，市场青睐，可见一斑。

面向《中国制造2025》，将来，阿童木呆板人成长将何去何从？焦点零部件技能、本体技能、视觉体系迭代技能等呆板人制造技能路径也许能提供一种视角。

锚定财产智能化，聚力更体系化、更柔性化、更智能化标的目的深度迭代，是渡过疫情隆冬、钻营恒久成长的实其实于路径。

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金年汇-行业应用｜为什么PCB行业更需要“智能机器人”作业？

01 市场趋向需要PCB行业正加快进级厘革

PCB行业作为资金密集、技能密集、劳动密集型的现代化财产，创造出巨年夜社会价值。但同时，因当下人口盈余消散，劳动力人数进入下行通道，出产制造业人工成本、治理成本等连续增长带来一系列成长冲突。

PCB行业该怎样研判市场风向，为上游企业提供急需的高效、安全、优质产物，有序开展出产规划，同时又不影响自身盈利能力？拥抱趋向，加快行业进级厘革是前途。

阿童木呆板人作为国产并联专家及智能制造摸索者，对准PCB行业成长痛点，依附全系列并联呆板人、高速SCARA呆板人、节制体系、视觉体系、真空发生体系等自研产物组合的成熟体系化解决方案上风，从2021年最先，就已经经开启新一轮发展周期。

于PCB行业上游，全自立研发节制器、真空发生器、十字万向节等零部件连续市场投放，通用匹配其他品牌；中游，呆板人整机研发、出产、发卖；行业下流，面向PCB、3C、新能源、食物、日化、乳成品、汽配等行业高速迈进、连续渗入，定制整套解决方案，助力实现行业产线少人化、主动化进级与降本增效。

02 效率改造需要

非标场景运用回归效率本源

相较在汽车束装或者零部件装置而言，PCB行业作为非标多元化产物行业，于面临单层板、双层板、多层板等产线功课时，环境相对于更繁杂，于是对于呆板代人功课的精度、速率要求更高。

就PCB单、双层板系列工序而言，因产物布局、形态、产能要求纷歧，以至附加给呆板人前端履行器的事情节奏、精度等要求纷歧。

阿童木呆板人针对于此，于项目中依附“呆板人高速功课+3D视觉/深度进修精准定位、检测”等技能，使用多种结尾履行器取代人手，抓取物品或者东西，完成差别使命，有用改善人工操作效率低下、产物漏检、产物一致性差、料耗率高档问题，联合速率、精度、柔性出产三管齐下，综合出产效率跃升，助力定单交付率极年夜提增。同时，基在非标结尾履行器优化技能之上，阿童木呆板人同步运用各类传感器来优化呆板人的智能化水平，有用解决呆板人运用受限在功课空间的逆境，对于在PCB多品种、小批量工序中，柔性化、高效率、高精度功课方面上风较着。

行业运用——01项目名称：PCB板收板叠片事情站

项目利用6台高速并联呆板人，每一台功率3kW

PCB板入洗濯机后由运送带传送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，再由呆板人举行高速追踪抓取，收板叠片，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率140片/分钟/2台，精度±0.5毫米，扭转角度±0.05°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期20个月。

02项目名称：PCB板入洗濯机事情站

项目利用8台高速并联呆板人，每一台功率1kW

PCB板经运送带传送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，再由呆板人举行高速追踪抓取，收板入洗濯机，主动化工序完成。

呆板人功课平均70片/分钟/台，精度±0.5毫米，扭转角度±0.5°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期 24个月。

03 品牌沉淀需要

智能进级是品牌长期长青优选

基在客户需求之上的消费市场标的目的把控，是对于品牌沉淀的最年夜价值表现。就当下PCB行业来看，电动汽车、5G通讯行业、智能手机三维度对于PCB需求旺盛，PCB市场连续向上，竞争日益激烈。

怎样于激烈赛道中塑造高端品牌形象，打造B端强势品牌遐想？拥抱消费市场趋向厘革、迎合效率鼎新举行智能化工场设置装备摆设是品牌焕新、品牌附加值阔高的优选之一。

阿童木呆板人作为国产智能前沿工业呆板人品牌办事商，于PCB行业连续渠道铺设和项目运用，有用推进PCB厂家主动化程度进一步晋升，倒逼行业产物质量、综合效率、渠道铺设、成本节制、品牌运营等各方面的优化改善、良性轮回，提增PCB厂家于市场上综合竞争力。

-金年汇

金年汇-关于机器人产品价格调整公告

关在呆板人产物价格调解通知布告

尊重的客户和互助伙伴：

各人好！

很是感激各人持久以来对于阿童木呆板人品牌的撑持与厚爱。

鉴在市场行情变化，致使年夜宗产物、原质料、人工、运输等用度连续上涨，特别是减速机、伺服机电等焦点入口部件。为确保我司继承提供优质产物和办事，践行客户第1、办事先行的理念，经稳重研究，决议对于工业呆板人产物举行总体调价。

本次价格调解触及全系列工业呆板人产物，响应涨幅约5%-9%（非凡产物涨幅略有误差），新价格将在2022年4月6日0时生效。

调解信息以官网和官微通知布告为准，由各区域发卖司理卖力转达和注释。

特此通知布告！

2022年4月2日

阿童木呆板人

-金年汇